В 1954 году Управление начальника бронетанковых войск  (УНБТВ СВ СССР) сформулировало тактико - технические требования (ТТТ) к новой бронированной машине, предназначенной для эксплуатации и боевого применения в разведывательных подразделениях. Причиной появления этого документа послужило осмысление опыта эксплуатации в войсках легкого бронетранспортера БТР - 40. К этому времени советскому военному руководству стало ясно, что эта машина, созданная во многом под влиянием конструкций образцов легкой бронетехники иностранного, в первую очередь американского, производства, устарела и перестала удовлетворять требованиям предъявляемым к бронетехнике в условиях современного общевойскового боя. Главным недостатком БТР - 40 признали неспособность машины к самостоятельному преодолению водных препятствий, отмечались также недостаточная проходимость в условиях бездорожья, неприспособленность к преодолению даже несложных препятствий, например, узких рвов, малый запас хода (при всем при этом, БТР - 40 эксплуатировался в войсках даже в начале 80-х годов прошлого века). Конструкция новой машины должна быть избавлена от этих недостатков.
    Разработка проекта новой машины была возложена на Конструкторско - экспериментальный отдел (КЭО) Государственного автомобильного завода имени Молотова (ГАЗ, ныне ОАО "Горьковский автомобильный завод", ОАО "ГАЗ", г. Нижний Новгород). Общее руководство опытно - конструкторскими работами (ОКР) по проекту ГАЗ - 40П (заводское название новой машины) осуществлял главный конструктор завода В. А. Дедков, непосредственно проектом руководил В. К. Рубцов, ведущий конструктор проекта - А. Н. Лебедев. Изначально планировалось просто модифицировать БТР-40, но в ходе работы пришло понимание, что выполнение всех ТТТ УНБТВ возможно только лишь при создании проекта абсолютно новой машины.  Самой сложной задачей стало обеспечение плавучести и движения машины на плаву. Для ее решения, корпус спроектировали герметичным.  Движение по воде обеспечивал водометный движитель с реверсом и рулями, заимствованными из конструкции плавающего бронетранспортера БТР - 50. Если водомет выходил из строя, машина могла продолжать движение за счёт вращения колёс на второй или третьей передаче. В конструкции машины появился и волноотражательный щиток, который в походном положении прикрывал нижнюю переднюю часть корпуса. Для улучшения показателей проходимости и преодоления препятствий в конструкцию машины вводилась система дополнительных малых колес, которые при движении по дорогам находились в поднятом положении между основными колесами, а при необходимости опускались с помощью гидравлического привода на трансмиссию.
    Первые опытные образцы изготовили в феврале 1956 года. В этом же году они подверглись заводским испытаниям, которые проходили на испытательном полигоне Государственного автомобильного завода, близ поселка Берёзовая пойма. Государственные и войсковые испытания ГАЗ-40П проходили на протяжении всего 1957 года на на базе 38-го НИИИ БТВТ (38 Научно-исследовательского испытательного института бронетанкового вооружения и техники, ныне Научно-исследовательский испытательный центр бронетанковой техники, г. Кубинка Московская область) и на территориях военных округов в  различных климатических и природных условиях, включая и Черноморское побережье.  Самым ярким этапом испытаний стал плав опытного образца через Керченский пролив. Машина успешно справилась с морским волнением, сильными течениями и ветром. Стало очевидным, что герметичный корпус и водометный движитель,  обеспечивают машине неплохую мореходность, устойчивость на воде, а также  высокую скорость плава. Военная комиссия высоко оценила новаторскую систему из четырех дополнительных опускаемых колес. На испытаниях по преодолению пересеченной местности машина уверенно форсировала траншеи шириной до 1,22 метра и рвы. Система регулирования давления в шинах в сочетании с  опущенными дополнительными колесами показала высокие результаты при движении по размокшей пашне, глубокому снегу и зыбучему песку.   Модифицированный двигатель ГАЗ-40 (форсированный до 90 л.с.) и трансмиссия отработали установленный испытательный километраж без критических поломок. Броня толщиной от 7 до 11 мм успешно подтвердила заявленные характеристики противопульной защиты.  Испытания признали  успешными. В заключительном акте комиссия отметила и выявленные конструктивные недостатки: отсутствие крыши  над обитаемыми отделениями корпуса повышает уязвимость экипажа и десанта. Управление водометом при движении задним ходом требовало от водителя особых навыков, так как гидродинамические рули работали менее эффективно на реверсе. Узлы и механизмы системы подъема дополнительных колес при движении в ненастную погоду быстро загрязнялись и требовали регулярной очистки. По итогам государственных испытаний машина была рекомендована к принятию на вооружение и серийному производству.   
    Приказом Министра Обороны СССР  от 10 января 1958 года машина была принята на вооружение под названием "Бронированная разведывательно - дозорная машина (БРДМ)". Серийное производство было организовано на Государственном автомобильном заводе. Сварные броневые конструкции корпусов машин изготовлялись на Выксунском заводе дробильно - размольного оборудования (завод ДРО, ныне бронекорпуса производит, выделенное из его состава ПАО "Завод корпусов" г. Выкса Нижегородской области).  Серийное производство БРДМ продолжалось с 1958 по 1966 год. На базе БРДМ были разработаны и серийно производились боевые машины ПТУР 2П27 "Шмель", 2П32 "Фаланга", 9П110 "Малютка" и машина химической разведки БРДМ - РХ. За время серийного производства было изготовлено около 10 000 БРДМ и машин на ее базе. Машина поставлялась на экспорт в страны - участницы Варшавского договора и в ряд стран Азии, Африки и Латинской Америки.
    Бронированная разведывательно - дозорная машина (БРДМ) является колесной двухосной со всеми ведущими колесами, плавающей машиной, оборудованной системой централизованного регулирования давления в шинах и устройством для преодоления окопов и траншей. На машине установлен четырехтактный карбюраторный двигатель ГАЗ - 40П мощностью 85 - 90 л.с. Для движения на воде машина оборудована водометным движителем с приводом от коробки передач через коробку отбора мощности.
     Подвеска БРДМ состоит из четырех полуэллиптических рессор и восьми гидравлических амортизаторов двойного действия.
   На машине устанавливаются колеса с шинами размером $280–457$ мм. Давление воздуха в шинах может изменяться с помощью централизованной системы регулирования давления.
     Тормоза колес машины герметизированы и имеют гидравлический привод; ручной тормоз имеет механический привод.
    Для преодоления окопов и траншей машина оборудована четырьмя дополнительными ведущими колесами (по два на каждый борт) с механизмом  для их подъема и опускания. Привод на дополнительные колеса осуществляется от раздаточной коробки через отдельную коробку отбора мощности.
     Для самовытаскивания и вытаскивания однотипных машин при застревании на БРДМ в передней части корпуса установлен кабестан.
     В качестве средства связи служит танковая радиостанция Р - 113.
     Корпус машины сварной, из броневых листов, водонепроницаемый, типа "лодка",  с броневой крышей (машины произведенные в 1958 году броневой крыши не имели), является несущим, то есть служит основанием, на котором крепятся все агрегаты и механизмы машины. Он имеет три отделения: силовой установки, управления и боевое. Отделение силовой установки расположено в передней части корпуса, в нем размещены двигатель и его системы, воздушный компрессор с воздушным баллоном, рулевой механизм, кабестан и его привод. Отделение управления находится за отделением силовой установки. В нем размещены органы управления машиной, приборы наблюдения, контрольно-измерительные приборы, радиостанция, сидения командира и водителя, аккумуляторная батарея (под сидением водителя), ручной откачивающий насос. Боевое отделение расположено за отделением управления в средней и кормовой части корпуса. В нем размещены три одноместных сидения, два топливных бака, прибор наблюдения, водометный движитель, гидроподъемники дополнительных колес.
    В заключении, следует отметить тот факт, что БРДМ - машина своего времени. Ее сильные стороны - это высокая проходимость, хорошая мореходность, солидный запас хода. С течением времени машина все больше и больше переставала соответствовать требованиям по боевому применению, но это свойство присуще любой военной техники.

Тактико-технические характеристики

№№ п.п.	Наименование характеристики	Единица измерения	Значение характеристики
1	Экипаж	чел.	2
2	Десант	чел.	3
3	Вооружение	пулемет	7, 62мм СГМБ (ПКТ)
4	Боекомплект	шт.	1250
5	Мощность двигателя ГАЗ-40П	л.с.	85-90
6	Число цилиндров двигателя	шт.	6
7	Емкость радиатора системы охлаждения	л	15, 5
8	Емкость системы смазки двигателя	л	7, 5
9	Максимальная скорость	км/ч	75 - 80
10	Средняя скорость по шоссе	км/ч	45 - 60
11	Скорость на плаву	км/ч	8 - 9
12	Боевая масса	кг	5600
13	Запас хода по топливу при движении по шоссе	км	500
14	Длина по корпусу	мм	5600
15	Ширина	мм	2170
16	Высота	мм	1900
17	Запас топлива	л	2х75
18	Дорожный просвет	мм	315
19	Бронирование	мм	7 - 11
20	Радиостанция Р-113	шт.	1